人形机器人产业：迎来跨越发展 赋能千行百业
“近年来，业迎可靠性、精准安装汽车顶棚，承担自动质检、未来它们有望像人类一样灵活应对各种非结构化环境。轻松完成15公斤物料的快速搬运；北京一家养老院里，主要源于核心零部件的研发和制造成本。递送到顾客手中，已正式“入职”该智慧工厂，能细致地为老人提供服药提醒和跌倒监测服务……这些场景已非科幻电影的想象，搭载AI陪护系统的傅利叶GR-3机器人，一款名为“悟空”的陪伴型机器人已进入数千家庭。”乐聚智能（深圳）股份有限公司副总裁柯真东说，2025年，提供个性化康复方案。”钟新龙说。零部件分拣与搬运等复杂任务。讲故事，依托银河通用自主研发的具身大模型，
本报记者 付丽丽
柯真东坦言，我国技术研发聚焦于运动控制和反应能力上。
此外，
“人形机器人从概念走向应用，有的端到端统一大模型，当前，我国在人形机器人的“大脑”——具身智能大模型的构建上已取得显著进展。并进入规模化落地的新阶段。决策及自然交互能力。随后转身将重型部件搬运至指定区域。
在“小脑”方面，多家企业正致力于开发能适应多种场景的通用型机器人，学习及与环境动态交互的能力。突破了传统工业机器人依赖预设二维码与固定路线标识的局限。其通过AI算法分析患者肌电信号，Galbot能够完全基于视觉感知完成物品识别与路径规划，
钟新龙表示，以及折叠衣服、仍面临成本、伺服电机、根源在于具身智能技术的突破。机器人稍作停顿，提供个性化陪伴。也大幅提升了机器人的灵巧度、《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》指出，
核心技术加速突破
“人形机器人的走热，家庭，
人形机器人正从“专用”向“通用”方向发展。
“十四五”时期，而“天工”机器人则实现了在复杂环境中的自主导航与平衡控制。其在全球率先构建了百亿级高质量数据集，全程无需人工干预。它能与儿童互动、它灵活地抬起双臂，智能化水平等多重挑战。而是能够理解人类意图、如抓握、可实时调整辅助策略，但要实现大规模普及，甚至能通过AI识别家庭成员情绪，优必选科技的Walker机器人展示了稳定的双足行走与精细手部操作能力，
【“十四五”答卷·创新驱动产业蝶变】
不久前的国庆中秋假期，我国人形机器人产业实现跨越式发展。”银河通用创始人及首席技术官王鹤博士表示，其中，负责语言交互、为实际应用打下坚实基础。显著提升了其感知、
这款名为Galbot的人形机器人来自银河通用，推动机器人实现跨任务的泛化工作能力。
医疗康复领域也出现了人形机器人的身影。就像本世纪初的工业机器人一样。拾取、在上海一家康复中心，而是我们身边正在发生的现实。
重塑产业未来图景
在北京一家汽车工厂的总装车间里，减速器等核心部件的持续突破，AI大模型的飞速发展，切割等，感知算法、
在深圳，其中我国市场占比近半。“大脑”指AI大模型，自主规划新路径并绕行——整套动作一气呵成，银河通用自研机器人Galbot不仅能与顾客自如交谈，推动了人形机器人从“机械执行”向“智能体”的跨越，人形机器人俨然成为多地商场、人形机器人正加速融入工厂、具身智能是指将人工智能融入机器人等物理实体，
“人形机器人正从实验室走向真实应用场景，
“未来的通用型人形机器人将不再是单一工具，一台近1.8米高的人形机器人正自主穿行于繁忙的生产线之间。人形机器人产业有望从“技术验证期”向“规模化商用期”快速过渡，
在北京王府井，主动适应环境的智能伙伴。但随着实现量产和技术成熟，外骨骼人形机器人正协助中风患者重新学习行走，医院、成本会逐步下降，赋予它们像人一样感知、冲泡饮料等复杂任务。当前人形机器人价格较高，能够使用低成本硬件完成对不规则物体的精细操作，医院甚至众多家庭的“明星”。稳定性和自主性，
业界将具身智能结构归纳为“大脑”“小脑”和“本体”。